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      細(xì)說圖像傳感器那些事——成像原理和多合一傳感器

      來源:深圳市凱茉銳電子科技有限公司2025-07-04

      01 從Bayer Filter到圖片

      數(shù)碼相機(jī)中的圖像傳感器實(shí)際上是分區(qū)域記錄RGB三種顏色的光強(qiáng),然后通過對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行整合,得到完整的圖像。

      我們就來詳細(xì)講講這個(gè)過程。

      a 傳感器的Bayer Filter

      在上文中,我們說了圖像傳感器會(huì)分區(qū)域計(jì)算RGB三種顏色的光強(qiáng)信息,最后根據(jù)每個(gè)小區(qū)域的位置和信息整理出最后的圖像。

      那么,這個(gè)RGB區(qū)域是怎么排列的呢?

      這就要說一下柯達(dá)公司的布賴斯·拜爾。使用單個(gè)傳感器記錄三種顏色的信息,就是他提出的方案。

      如圖所示,在圖像傳感器前面設(shè)置一個(gè)濾光層,如圖所示:

      640.webp.png

      這個(gè)濾光層上,布滿了和下面?zhèn)鞲衅飨袼匾灰粚?duì)應(yīng)的濾光點(diǎn),保證每個(gè)像素都只能接受到單一顏色的光強(qiáng)信息:

      640.webp (1).png

      而從上圖中我們可以看出,不同顏色的濾光點(diǎn)是按照一定的規(guī)律排列的。每個(gè)綠點(diǎn)的四周,分布著2個(gè)紅點(diǎn)、2個(gè)藍(lán)點(diǎn)、4個(gè)綠點(diǎn)——這是由于人眼對(duì)綠色比較敏感,因此綠色的傳感器比較多。

      事實(shí)上在很多地方都有用到這個(gè)知識(shí)點(diǎn),例如顏色空間RGB565,用兩個(gè)Byte表示RGB三種顏色的情況下,把多余的1Bit給了綠色…

      這種排列方式,我們叫Bayer Pattern(拜耳模式)或Bayer Filters(拜耳濾光法)

      b 去馬賽克Demosaicing

      按照上文的說法,每個(gè)像素只可能有四種顏色,紅綠藍(lán)黑(光強(qiáng)為0)。

      那么,我們就需要從每個(gè)像素和它周圍的顏色點(diǎn)的分布規(guī)律和光強(qiáng)來還原光線原本的顏色。

      舉個(gè)例子,黃光由紅光和綠光混合而成。黃光通過濾光層以后,紅點(diǎn)和綠點(diǎn)下面的像素都會(huì)有值,但是藍(lán)點(diǎn)下面的像素沒有值。

      因此,如果一個(gè)像素周圍的顏色分布有紅色和綠色,但是沒有藍(lán)色,那么就可以推測出來這個(gè)像素點(diǎn)的本來顏色應(yīng)該是黃色。

      這種計(jì)算顏色的方法,就叫做去馬賽克(Demosaic)

      如下圖的3和4,3就是處理前的效果,4就是去馬賽克后生成的圖像。

      640.webp (2).png

      c 傳感器的RAW輸出

      在上文中,經(jīng)過去馬賽克算法的調(diào)整后,就得到了我們想要的圖片。

      不過,有些時(shí)候我們會(huì)需要通過其他方法對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行加工調(diào)整,這種時(shí)候就需要保存?zhèn)鞲衅鞯脑紨?shù)據(jù)。這一過程我們稱之為傳感器的RAW輸出。

      02 多合一傳感器的那些事

      很多手機(jī)在宣傳的時(shí)候 ,都會(huì)宣稱自己有XXXX像素,甚至XX億像素。

      但是實(shí)際拍攝的時(shí)候就會(huì)發(fā)現(xiàn),如果不進(jìn)行專門的設(shè)置(例如進(jìn)入高清模式等),實(shí)際拍攝的照片就沒有宣傳的那么大的像素。

      這就要說說這里的“幕后黑手”——多合一傳感器了。

      a 何為多合一傳感器

      多合一的“多”,一般指4合1(4 Cell 1)或9合一(9 Cell 1)。

      為了方便講解,我們接下來會(huì)以4 Cell 1的傳感器作為例子。

      從實(shí)現(xiàn)上來說,就是相鄰的4個(gè)或9個(gè)像素,組成一個(gè)像素組接收同一種顏色;每個(gè)像素組在按照前文中提到的Bayer Filter排列,如下圖所示:

       640.webp (3).png

      b 暗光或快拍下的Binning Mode

      弱光情況下,四合一傳感器會(huì)以Binning Mode進(jìn)行工作。

      在上圖2中,我們可以看到,每個(gè)像素組包含4個(gè)像素(2×2)。

      在Binning Mode下,每個(gè)像素組的4個(gè)像素點(diǎn)的光強(qiáng)取平均值,作為這個(gè)像素組的光強(qiáng)值。

      這樣,我們就以縮小分辨率作為代價(jià),得到了弱光成像效果更好,單位像素面積更大的傳感器。

      從上圖我們可以看到。對(duì)于四合一傳感器而言:

      Binning Mode時(shí),長寬各縮小一倍,總像素?cái)?shù)變?yōu)樵械?/4,(等效)單位像素面積變?yōu)樵瓉淼?倍。

      單位像素面積下一篇文章會(huì)講,這里先記住一般單位像素面積越大的傳感器,暗光拍攝效果越好。

      事實(shí)上,這種技術(shù)有如下的應(yīng)用:

       

      改善在低光環(huán)境拍攝表現(xiàn)

      降低圖像數(shù)據(jù)量以獲得更高幀率

      減小圖像輸出分辨率需求以節(jié)省處理資源

       


      c 正常光下或高像素的Remosaic算法
      在正常光線下,一般不需要這么大的單位像素面積時(shí),可以使用Remosaic算法,將4合1排布的像素組的光強(qiáng)信息轉(zhuǎn)換成Bayer Filter排布的光強(qiáng)信息,以此實(shí)現(xiàn)最大像素輸出。

      但是,由于這種情況下的圖像是經(jīng)過軟件算法得到的,因此這時(shí)候的成像效果相對(duì)于同樣規(guī)格的非多合一傳感器模組會(huì)差一些。

      d 小結(jié)

      總之,多合一傳感器的特點(diǎn)是:

       

      暗光下犧牲分辨率,換來更大的等效單位像素面積、更好的成像效果。

       

       

      強(qiáng)光下犧牲一定的成像效果,輸出高分辨率照片。

       

      03 總結(jié)

      簡單總結(jié)一下。

      Bayer Filter排布(RAW格式)的數(shù)據(jù),可以通過Demosaic算法轉(zhuǎn)換成RGB的圖片。

      四合一芯片可以在暗光下使用Binning Mode合并成像,也可以在亮光下通過Remosaic轉(zhuǎn)換成高分辨率圖像。

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