一、無線電波傳輸

這是無人機(jī)信號傳輸最常用的方式。遙控器上的發(fā)射器將用戶的操作指令轉(zhuǎn)化為無線電信號，這些信號通過特定的頻率（如常用的2.4GHz、5.8GHz，或?qū)I(yè)級無人機(jī)使用的900MHz等）在空氣中傳輸。無人機(jī)上的接收器負(fù)責(zé)接收這些無線電信號，并將其解碼成無人機(jī)控制系統(tǒng)能夠識別的指令。這種方式具有普及性高、傳輸穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，但也可能受到其他無線電設(shè)備的干擾或地形障礙物的影響。

二、激光信號傳輸

激光信號傳輸是無人機(jī)信號傳輸?shù)囊环N高級方式，主要通過以下兩種方式實(shí)現(xiàn)：

直接激光通信：無人機(jī)搭載激光通信設(shè)備，通過激光束直接在空氣中傳輸數(shù)據(jù)。這種方式具有傳輸速度快、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，但要求激光束的定向性和聚焦性極高，以確保信號能夠準(zhǔn)確到達(dá)接收端。

光纖傳輸：在某些高級無人機(jī)系統(tǒng)中，采用光纖作為數(shù)據(jù)傳輸媒介。光纖傳輸具有超大帶寬、超強(qiáng)抗干擾性和極低延遲的特性，能夠?qū)崿F(xiàn)高清視頻信號等大數(shù)據(jù)量的實(shí)時傳輸。光纖FPV無人機(jī)技術(shù)就是光纖傳輸在無人機(jī)領(lǐng)域的一個典型應(yīng)用。

三、信號傳輸?shù)年P(guān)鍵技術(shù)

調(diào)制技術(shù)：如幅度調(diào)制（AM）、頻率調(diào)制（FM）、相位調(diào)制（PM）等，用于將控制信號轉(zhuǎn)換為適合無線傳輸?shù)男问健?/p>

擴(kuò)頻技術(shù)：如FHSS（跳頻擴(kuò)頻）、DSSS（直接序列擴(kuò)頻）等，用于克服傳統(tǒng)單頻通信容易受到干擾的問題。

數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議：如SBUS、IBUS等，用于確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院托省?/p>

四、信號傳輸?shù)陌l(fā)展趨勢

高度集成化：無人機(jī)信號傳輸系統(tǒng)將越來越集成化，實(shí)現(xiàn)多種通信方式的融合，提高無人機(jī)的通信能力和靈活性。

高度智能化：無人機(jī)信號傳輸系統(tǒng)將越來越智能化，實(shí)現(xiàn)自主決策、自適應(yīng)調(diào)整等功能，提高無人機(jī)的自主性和可靠性。

高度安全化：無人機(jī)信號傳輸系統(tǒng)將越來越安全化，采用加密、認(rèn)證等技術(shù)手段，保障無人機(jī)通信的安全性和隱私性。